„Dziś Velké Úpę łączą nowoczesne drogi, ale wcale tak nie było. Dolina między Maršovem a Velką Úpą była tak nieprzejezdna aż do 1837 roku, że kiedy w 1779 roku odwiedził ją cesarz Józef II, musiał z Maršova jechać przez Albeřice do Małej Úpy i przez szopę Jana do Velkiej Úpy Podczas tej wizyty dał początek budowie kościoła i tym samym założeniu parafii, w związku z czym Velká Úpa ostatecznie oddzieliła się od Maršova W ubiegłym stuleciu stopniowo rozwinęła się turystyka, dlatego chałupnicy znaleźli nowe źródło utrzymania w dostarczaniu. Wokół kościoła i cmentarza powstało naturalne centrum górskiej wsi z plebanią, pocztą i sklepami.
Od 1980 roku Velká Úpa jest częścią miasta Pec pod Sněžkou.
Już w czasach I Rzeczypospolitej we wsi mieściła się słynna cukiernia mieszcząca się w budynku o konstrukcji szachulcowej.”
