Dnes je Velké Úpa spojena moderní komunikací, avšak tomu tak vůbec nebylo. Údolí mezi Maršovem a Velku Úpou bylo do roku 1837 natolik neprůchodné, že když v roce 1779 navštívil obec císař Josef II., musel jet z Maršova přes Albeřice na Malou Úpu a přes boudu Jana do Velké Úpy. Během této návštěvy dal podmět ke stavbě kostela a tím i k založení farnosti, tak se definitivně Velká Úpa oddělila od Maršova. Teprve v druhé polovině minulého století došlo postupně k rozvoji turistiky, tím chalupníci našli nový zdroj obživy v poskytováním služeb turistům. Kolem kostela s hřbitovem vzniklo přirozené centrum horské obce s farou, školou, poštou hostincem a obchody. Po roce 1900 bylo postaveno několik penzionů.
Od roku 1980 je Velká Úpa částí města Pec pod Sněžkou.
Již za První republiky se v obci naházela v poloroubené stavbě vyhlášená cukrárna.
